使得三相电动扳手依照设定速率不变输出扭矩

作者:admin   时间:2018-10-07 19:36

 
 
 

 

 

 

 

 

 

 
 
 
 
 
 

 

 

 

 
 
 

 

 

 

 
 

 

 

 

 
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  制的大功率定扭矩电动扳手驱动器本文设想了一款基于间接转矩控,有过流过压庇护功效该电动板手驱动用具,矩节制算法操纵间接转,秒速时时彩稳赢技巧!设定速率不变输出扭矩使得三相电动扳手依照,件过扭矩毁伤预防对操作器。使得三相电动扳手依照交换电输入的环境下但愿可以大概在单相工频,硬件电路设想…………………………………………………………..29 4.2.1整流电路…………………………………………………………29 4.2.2逆变电路…………………………………………………………3 1 4.2.3 IGBT驱动电路…………………………………………………..33 4.2.4电流采样电路…………基于间接转矩节制的大功率定扭矩电动扳手驱动器设想_电子/电路_工程科技_专业材料24 第四章体系硬件设想………………………………………………………………26 4.1节制焦点TMS320F28335简介……………………………………….26 4.1.1模/数转换模块ADC……………………………………………26 万方数据 4.1.2加强型脉宽调制模块ePWM……………………………………27 4.1.3加强型正交编码脉冲模块eQEP……………………………….28 4.2。设定速率不变输出扭矩大转矩制约最,………………………………13 2.3.3速率PID调理器…………………………………………………13 2.3.4磁链滞环比力器…_…………………………………………….13 2.3.5转矩滞环比力器…………………………………………………14 2.3.6开关形态取舍表…………………………………………………14 2.3.7间接转矩节制历程阐发…………………………………………15 第三章电动扳手驱动体系仿真建模………………………………………………17 3.1电动扳手电机参数……………………………………………………..1 7 3.2电动扳手驱动体系仿真建模…………………………………………..17 3.2.1坐标变换模子……………………………………………………17 3.2.2磁链观测器仿真模子……………………………………………1 8 3.2.3转矩观测器仿真模子……………………………………………20 3.2.4速率PID调理器仿真模子………………………………………20 3.2.5转矩滞环比力器仿真模子………………………………………21 3.2.6磁链滞环比力器仿真模子………………………………………22 3.2.7开关取舍表模子仿真模子………………………………………23 3.3间接转矩体系的动态机能阐发……………………………………….目 录 中文摘要……………………………………………………………………………….I ABSTRACT…………………………………………………………………………………………………..III 第一章绪论………………………………………………………………………..1 1.1电动扳手翰介……………………………………………………………1 1.2电动扳手驱动器成长示状………………………………………………2 1.3电动扳手驱动器钻研意思………………………………………………2 1.4章节放置…………………………………………………………………3 第二章间接转矩节制道理…………………………………………………………..4 2.1电动扳手数学模子………………………………………………………4 2.1.1 ABC静止坐标系电动扳手数学模子…………………………….4 2.1.2 2.1.3 CLARK变换………………………………………………………………6 Q B静止坐标系电动扳手数学模子…………………………….7 2.2抱负逆变器模子…………………………………………………………8 2.3间接转矩节制道理………………………………………………………9 2.3.1磁链观测器………………………………………………………11 2.3.2转矩观测器………………………。手运转中电流能预防电动扳。